Низкая цена
Всего 249a за скачивание одной диссертации
Скидки
75 диссертаций за 4900a по акции. Подробнее
О проекте

Электронная библиотека диссертаций — нашли диссертацию, посмотрели оглавление или любые страницы за 3 рубля за страницу, пополнили баланс и скачали диссертацию.

Я впервые на сайте

Отзывы о нас

Совершенствование методики точного дифференциального позиционирования с использованием глобальных навигационных спутниковых систем : диссертация ... кандидата технических наук : 25.00.32 / Липатников Леонид Алексеевич; [Место защиты: Сиб. гос. геодез. акад.]

Год: 2014

Номер работы: 732397

Автор:

Стоимость работы: 249 e

Без учета скидки. Вы получаете файл формата pdf

Оглавление и несколько страниц
Бесплатно

Вы получаете первые страницы диссертации в формате txt

Читать онлайн
постранично
Платно

Просмотр 1 страницы = 3 руб



Оглавление диссертации:

Методика точного дифференциального позиционирования (Precise Point Posi­ tioning) была представлена в статьях [94, 120] и получила развитие в работах [52, 60, 62, 69, 74, 75, 97, 99, 100, 105, 116, 117]. Её суть заключается в оценивании положения некоторой точки позиционируемого объекта в общеземной системе координат по результатам фазовых и кодовых ГНСС-измерений с использованием апостериорно уточнённой эфемеридно-временной информации (ЭВИ): эфемерид и поправок бортовых шкал времени навигаци

1.2 Математическая модель динамической системы и алгоритм методики точного дифференциального позиционирования

Рассматриваемая динамическая система включает Землю, расположенную на ней или вблизи неё совокупность измерительных средств, созвездие навигационных космических аппаратов, а так же все источники возмущающих воздействий на их движение и результаты измерений в системе. Вероятно, наиболее полная и современная модель этой динамической системы представлена в Соглашениях Международной службы вращения Земли и систем отсчёта (IERS Conventions 2010) [82]. Также детальные модели ГНСС-измерений в динами

Апостериорно уточнённая эфемеридно-временная информация ГЛОНАСС и GPS, используемая в методике ТДП, свободно предоставляется Международной URL:ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/(дата обращения:

17.11.2013). ГНСС-службой (МГС) [84], а также её отдельными центрами, в частности российским Информационно-аналитическим центром координатно-временного и навигационного обеспечения (ИАЦ КВНО) [20]. Также уточнённая ЭВИ ГНСС предоставляется российской Системой высокоточного определе

Требуется определить местоположение некоторой точки позиционируемого объекта, на котором установлена аппаратура потребителя ГНСС. Связь векторов положения этой точки и среднего фазового центра антенны потребителя в ОЗСК в момент приёма навигационного сигнала может быть представлена формулой: Л , = Л ц 0 + АЛ + ЙЯц(/) + 8Л т . о +8Лф. ц . | где Rn0 - вектор приближённого положения позиционируемой точки в ОЗСК; (14) AR — оцениваемый вектор поправок координат позиционируемой точки в ОЗСК; 5!

В рассматриваемом варианте методики точного дифференциального позиционирования измерительная информация представлена «ионосферно- свободными» комбинациями результатов двухчастотных кодовых и фазовых измерений дальности между фазовым центром антенны каждого НКА и фазовым центром антенны потребителя. «Ионосферно-свободная» комбинация кодовых измерений дальности на двух частотах вычисляется по формуле [1 с. 315] В данной работе термин «ионосферно-свободная» употребляется в кавычках, так как эт

В методике ТДП модели кодовых (26) и фазовых (27) псевдодальностей представляется следующими уравнениями: -Рм-А^Л +mw-TzwA+C-dtA =fp-vP> (47) -Pl-\RA+ww-TzwA+c-dtA+B^f<t>-v<t>, где оцениваемыми параметрами являются: (48) ARA - вектор оцениваемых поправок координат позиционируемой точки в ОЗСК (мгновенный или средний - см.

1.2.6), м; TzwA - влажная зенитная тропосферная задержка, м; * В данной работе орты векторов топоцентрической системы координат, используемые

Стохастическая модель динамической системы характеризует её случайные составляющие, к которым относятся случайные погрешности уравнений измере- 43 ний и оцениваемые параметры. Стохастическая модель представляется в виде ковариационной матрицы случайных величин. При рассмотрении погрешности уравнения измерений, принято выделять погрешность модели и погрешность результата измерения, однако, такое деление является достаточно условным. В данной работе погрешность результата измерения отождествляе

Применяемый в методике ТДП для рекуррентного оценивания параметров фильтр Калмана, представленный в статье [92], подробно рассмотрен в работе [5]. Далее приведён модифицированный алгоритм фильтра Калмана, применённый в реализации методики ТДП в программном обеспечении GPS Toolkit со ссылкой на работу [58], обладающий большей численной устойчивостью, согласно [112]. Рекуррентное оценивание параметров системы уравнений (51) на каждом шаге выполняется в 2 этапа. Первый этап - экстраполяция: Xk=F