Низкая цена
Всего 249a за скачивание одной диссертации
Скидки
75 диссертаций за 4900a по акции. Подробнее
О проекте

Электронная библиотека диссертаций — нашли диссертацию, посмотрели оглавление или любые страницы за 3 рубля за страницу, пополнили баланс и скачали диссертацию.

Я впервые на сайте

Отзывы о нас

Разработка методов и программного обеспечения для повышения точности опорных сетей Буркина-Фасо и Того на основе GPS измерений : диссертация ... кандидата технических наук : 25.00.32

Год: 2009

Номер работы: 310904

Автор:

Стоимость работы: 249 e

Без учета скидки. Вы получаете файл формата pdf

Оглавление и несколько страниц
Бесплатно

Вы получаете первые страницы диссертации в формате txt

Читать онлайн
постранично
Платно

Просмотр 1 страницы = 3 руб



Оглавление диссертации:

Глава 1: Методы построения геодезических сетей и их априорная оценка точности при спутниковых наблюдениях.

1.1 Классификация спутниковых измерения. Специфика традиционных геодезических измерений, проводимых на земной поверхности, заключается, прежде всего, в высоких требованиях к точности измерений, проводимых в среде с постоянно меняющимися параметрами. К таким параметрам относятся: влияние атмосферы, инструментальные ошибки, технические особенности используемых приборов. При этом тр

. Характерные для современных спутниковых систем позиционирования особенности, проявляющиеся в возможности точного и оперативного определения координат пунктов, расположенных в пределах всего земного шара, были использованы в последние десятилетия для создания глобальной опорной геодезической сети[24]. Схема расположения пунктов, входящих в такую сеть, приведена на рис. 1. s ^ . ' f .ко- V31"1*1 _.hoh ~ X r thu3 sCt\ X® ipl-upl ( l . * / l ' , r. 8iilk.. .llOlT >h И1 | .tKj ,—

1.3 Методы, используемые при создании спутниковой триангуляции. Связь положения [1] ИСЗ с некоторым наземным пунктом описывается выражением, которое легко установить из рис.2: R = r-p„ (l.l) где р — измеренный топоцентрический вектор; г — радиус-вектор ИСЗ; R, — радиус-вектор наземного пункта. Выражение (

1.1) показывает, что если известны векторы г и р, то по ним можно найти вектор R , т. е. положение наземного пункта. Наоборот, располагая координатами наземного пункта и измеренным ве

. В трилатерации в отличие от триангулации измеряются только модуль векторов «пункт спутник». Общие принципы построения не сильно отличаются от методов изложенных выше.

. При измерении длин линий наземными светои радиодальномерами широкое распространение получили импульсные и фазовые методы, а также их сочетания. Эти же методы составляют основу спутниковых дальномерных измерений. Вместе с тем в спутниковой геодезии получили развитие и методы, основанные на использовании кодированных сигналов, для которых характерны свои специфические особенности [9]. Импульсные принципы дальномерных измерений применительно к спутниковым методам позиционирования находят приме

Наряду с кодовыми и фазовыми измерениями в спутниковых системах GPS и ГЛОНАСС находит также применение метод, основанный на эффекте Доплера, который являлся основным методом измерений в предшествующих GPS и ГЛОНАСС системах «Транзит» (США) и «Цикада» (Советский Союз). Как известно, доплеровский эффект проявляется в тех случаях, когда излучатель и приемник тех или иных колебаний перемещаются относительно друг друга. Отмеченная ситуация характерна и для систем GPS и ГЛОНАСС, поскольку спутник,

1.5. Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений. При выполнении спутниковых координатных расстояние измерений между основным и определяемым параметром является спутником приемником. В зависимости от цели решаемых задач различают абсолютные и относительные (дифференциальные) методы координатных определений. При этом в первом случае поставленная задача может быть решена на основе использования одного, отдельно работающего спутникового приемника. Во втором случае, характерном д

При выполнении одновременных спутниковых измерений, в которых участвуют несколько спутников и несколько приемников, возможна организация различных вариантов разностных отсчетов:

1) разности спутника;

2) разности результатов, получаемые с помощью одного приемника при одновременных наблюдениях двух или более спутников;

3) разности результатов, получаемых при использовании одного приемника и при наблюдениях одного спутника, относящихся к различным моментам времени (эпохам);

Глава 2. Уравнивания и оценка точности при улучшении геодезических опорных доплеровских сетей Республик Того и Буркина-Фасо.

.

. Республика Буркина-Фасо находится в западной Африке, и являлась французской колонией. В республике Буркина-Фасо имеются различные геодезические сети. Геодезическая сеть первого класса состоит из 54-х пунктов, которые были созданы путём доплеровских наблюдений в начале 80-х г. С целью модернизации существующей сети, была предпринята попытка заново перемерить всю доплеровскую сеть GPS-измерениями. Но вследствие некоторых обстоятельств экономического характера выполнено всего лишь доплеровских

. Республика Буркина-Фасо находится в западной Африке. В республике Буркина-Фасо имеются различные геодезические сети. Доплеровская геодезическая сеть 1-ого класса Республики Того была создана в 1986г. Она состоит из 11 пунктов, которые расположены по всей территории равномерно со средним расстоянием между пунктами около 100 км (см. карту 1 и таблицу

2.2). Пункт 1 и 7 являются жесткими доплеровскими пунктами, потому что на них выполнялись непрерывные доплеровские измерения. В Республике

2.2. Методы уравнивания сетей, построенных спутниковыми методами. При уравнивании сетей методом наименьших квадратов будут рассмотрены параметрический и коррелатный способы уравнивания.

. В процессе обоснования метода наименьших квадратов были названы два основных способа уравнивания: параметрический и коррелатный. При использовании первого из них решение заключается в непосредственном получении неизвестных параметров. Порядок [16] выполнения вычислений в этом случае будет следующим. Составляем исходную систему связи Y=(p(X) и вычисляем вектор приближенных значений неизвестных ^0). результатам выполненных измерений. Обычно его находят по После этого составляют матричное вид

В связи с тем, что геодезические будем применять только сети, которые были измерены способ для спутниковыми методами, являются сетями триангуляции и трилатерации, в дальнейшем параметрический уравнивания спутниковых сетей. Современной геодезической практикой показано, что применение коррелатного способа является более трудоёмким и менее экономичным, а по эффективности он ни чем не уступает параметрическому методу. Таким образом, в работе будем применять параметрический способ для уравнивания

2.3. Алгоритм уравнивания, используемый при уравнивании геодезической сети. Между значениями измеряемых величин Yt, образующих точными значениями искомых неизвестных XJ,в любой вектор YnA, и геодезической сети всегда можно составить так называемую исходную систему связи 7 = Ф(Х). По правилам математики для этого необходимо приближенных иметь вектор значений параметров, близких к Х у . В этом случае эти дифференцируемы в области, определенной функции непрерывно векторами X и Х0.

2.4. Уравнивания и оценка точности доплеровской Республик Буркина-Фасо и Того. опорной сети

2.4.1.Предварительное уравнивание доплеровской сети Республики Того Как уже сказано выше, доплеровская сеть Республики Того состоит из 11 пунктов [23], равномерно расположенных по всей территории Того. Уравнивание данной сети, по ходу её создания, производилось с помощью специализированных повторное программ Данное типа GEODOP, базирующихся на параметрическом способе. Для наших целей мы для данной сети выполнили уравнивание. повторное уравнивание выполнили следующим образом. Как мы уже знаем,

.

. Для улучшения старой сети были выполнены GPS измерения на 18 пунктах старой сети таким образом, чтобы они были распределены равномерно по всей существующей старой сети (Приложение 1). Эти совместные пункты отображены в таблице

2.5 и на карте 1. Таблица

2.5. Совместные доплеровские и GPS-пункты № пункта Название пункта № пункта Название пункта 4 5 7 8 11 17 18 22 26 Thlou Bourzanga Dori Sebba Bogande Ndorola Bekuy Beguedo Kondio 30 36 40 44 45 47 50 52 54 Leo Banfora Gaoua Gouto

Глава 3. Исследования полученной точности при улучшения старых доплеровских сетей с использованием каркаса из GPSнаблюдений.

3.1. Выбор весов при улучшении опорных геодезических сетей GPSнаблюдениями. Основным условием реализации метода наименьших квадратов является отыскание минимума функции, стоящей в левой части уравнений поправок, А это приводит к условию [pvv]=rnin. В этом условии важную роль играет удачный выбор весовых коэффициентов р, при неравноточных измерениях, так как весовы

3.2.1 Сравнительный анализ полученных точностей при уравнивании старой доплеровскои сети и новой измеренной GPS-сети. Основным способом уравнивания, используемым в наших исследованиях при последующем уравнивании, является параметрический способ. Для модернизации сети уже реализованы следующие подходы:

- создана опорная новая сеть 1-го класса с помощью GPS - измерений;

- новая сеть создавалась с перекрытием таким образом, чтобы некоторые из новых пунктов опорной сети совпадали с оп

а) Исследование сети Республики Буркина-Фасо. Старая доплеровская сеть состоит из 54 пунктов, были выполнены GPSизмерения 18-ти совместных пунктов сети в целях их использования в качестве опорной сети. Выше упоминалось, что средняя точность старой доплеровской сети составляла порядка 40-50см, средняя точность новой созданной GPS-сети составила порядка 4-5см. Исходя из этого, мы пришли к выводу, что новая сеть вполне может служить в процессе уравнивания старой сети как опорная. Предполагалось,