Низкая цена
Всего 249a за скачивание одной диссертации
Скидки
75 диссертаций за 4900a по акции. Подробнее
О проекте

Электронная библиотека диссертаций — нашли диссертацию, посмотрели оглавление или любые страницы за 3 рубля за страницу, пополнили баланс и скачали диссертацию.

Я впервые на сайте

Отзывы о нас

Способы уменьшения колебаний комбайна при движении : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01

Год: 2006

Номер работы: 38892

Автор:

Стоимость работы: 249 e

Без учета скидки. Вы получаете файл формата pdf

Оглавление и несколько страниц
Бесплатно

Вы получаете первые страницы диссертации в формате txt

Читать онлайн
постранично
Платно

Просмотр 1 страницы = 3 руб



Оглавление диссертации:

Увеличение нроизводительности и уменьшение стоимости уборки зерновых культур всегда являлось важной технической задачей. Так, в частности, ноявилась жатки, молотилки, комбайны и другие сельскохозяйственные устройства. Относительно недавно (около 150 лет назад) возникла одна нз разновидностей комбайна - очесывающие. В статье Шабанова П.А., Данченко Н.Н.и др. [5,6,7,8,9,12,13,17,24] онисан иринцин действия очесывающего комбайна. Если в обычных комбайнах солома вместе с колосьями срезается нод к

Для изучения колебаний очесывающего устройства комбайна нри его движении но неровному нолю иснользуется достаточно простая механическая модель комбайна (см. рис.

1.1). Рис.

1.1. Модель состоит из двух 0С1ювных частей. Первая - это корнус комбайна на колесах. Вторая часть - хедер, соеднненный с нервой шарннрно. Взаимное расположение комбайна и хедера онределяется гидронриводом, который соединяет корпус комбайна и хедер. В дальнейшем рассматрнвается движение частей комбайна толь

Рассмотрим статическую конфигурацию системы. Для этого положим равпыми нулю все производные по времени. Из уравнений (

1.1), (

1.2), (

1.3), (

1.4) получим; ж ж т^О Т-<0 Т^О / 1 П \ Mg = Г^ +^2 ~ М ? \^'^) mg = F°, Mj = (.~F^ я, + F^OQ— FJ

а) cos Ф^, (

1.10) (

1.11) (

1.12) (

1.13) Здесь Ч'о - желаемое (заданное) положение хедера. В дальнейшем будем считать, что в стационарном состоянии корнус комбайна находится в горизонтальн

Пусть z,h,(p,ii/,m.i,f\,f2,fz. Ух, Уг - малые отклонения от своих стационарных значений величин Z^,Uf^,(^^,^^,Ml,F^,Fl,Fl,Y^,Yl. Уравнения малых колебаний элементов системы имеют вид: Mz = f,+f,-f, mh = f, J(p = -f,a,+f,a,-f,a-m Iij/ = -/зй, cos % + ^з"/», sin Ч'о!// + ДМ /i =-kxiz-a\<P-yi)-g\i.z-ayf-yx) (

1.17) (

1.18) (

1.19) (

1.20) (

1.21) (

1.22) (

1.23) Линеаризация выражения (

1.8) дает + AM, где a d{<p-(//) kf, - собственная

1.4. Управляемость и наблюдаемость Целью диесертационной работы является проверка целесообразности и эффективности нредложения применить автоматическое управление положением хедера при помощи гидропривода по показаниям некоторого количества датчиков. Предполагается, что таким образом можно уменьшить нежелательные колебания хедера нри движении по неровному полю. Для этого предлагается оргапизовать систему управления в виде обратной связи но измерениям. Первым шагом в решении ноставленной задач

В дальнейшем при исследовании системы управления будут использоваться частотные методы. Эти методы можно применять только в тех случаях, когда система находится в области устойчивости. В связи с этим необходимо определение этих областей устойчивости,

2.1. Устойчивость системы без трепня Для поиска параметров системы управления необходимо нредварительное определение областей устойчивости в пространстве параметров управления, В полном объеме (в четырехмерном пространстве) такая задача является весьма сложной, поэтому сначала рассмотрим задачу в упрощенной постановке, без учета сил трения. Это можно сделать, положив в уравнениях (

1.48) параметр затухания е равным нулю. В этом случае «усеченное» уравнение собственных колебаний приобрет

2.2. Исследование устойчивости в зависимости от управляющих параметров Рассмотрим теперь устойчивость системы уравнений с учетом трения. В этом случае уравнение собственных колебаний приобретает вид: AX" + sBX' (1+//) А= + CX =0 м М м О+м) О С= О -a^ в= у 5 о - г о -« Как уже указывалось, в полном объеме (в четырехмерном пространстве нараметров) такая задача для уравнения шестого порядка является весьма сложной и трудоемкой. Поэтому в дальнейшем будут рассмотрены только некот

Глава 3.. Расчет эффективности метода иодавления колебаиий хедера Во введении было отмечено, что серьезным недостатком очесывающих комбайнов являются вертикальные колебания механизма очесывания при движении по неровному нолю. Для подавления этих колебаний предлагается использовать гидропривод хедера и управлять им при помощи обратных связей от датчиков, расположенных на элементах комбайна. Будем считать, что воздействие неровности рельефа нри движении комбайна по полю является стационарным сл

3.1. Статистические характеристики микропрофиля подстилающей поверхиости Как уже говорилось ранее, возбуждение вертикальных движений очесывающего устройства возникает при движении комбайна но неровному нолю. Для математического моделирования воздействия неровностей подстилающей поверхности можно воспользоваться данными по движению автомобиля по неровной дороге имеющимися в литературе. В частности, в работе [2] приводятся результаты измерений микронрофиля автомобильных дорог и их статистиче

3.2. Частотные характернстики нередаточных функций и критерий качества работы комбайна нри движении но неровной дороге. Как уже указывалось ранее, основная задача исследования состоит в уменьшении размаха колебаний хедера. Z Рис.

3.3. Пусть этот размах характеризуется движением точки А с вертикальной координатой ^^ и связан с движением остальных элементов системы соотношением: (

3.10) где (

3.11) Вернемся к уравнению рассматриваемой системы: if + 2бШ + colCX = соЩ +

3.3. Расчеты оптимальных параметров и оценка эффективности способа подавления колебаний Как показано в разделе

3.2, критерием качества работы комбайна является функционал В этом выражении W^{}(O,H\^ - квадрат модуля частотной характеристики передаточной функции W^{p,H), характеризующей колебания рабочего органа комбайна. Эта часть функционала зависит от структуры и параметров конструкции комбайна, а также от параметров системы управления Н = {а^,а^,а^,а^}, предназначенной для подавлен

Из проведе1Н1ых расчетов можно сделать ряд выводов. 1. В рамках предложенной, достаточно нростой, математической модели комбайна можно нолучить интересную и важную информацию о колебаниях элементов комбайна нри его движении но неровному рельефу ноля, а также о зависимости интенсивности таких колебаний от скорости, параметров конструкции комбайна и возможного унравления. 2. Важную роль играет правильный выбор значений "эффективной жесткости" крепления хедера. Слишком высокая жест